LSM9DS1 SPI I2C sériové 9 DOF IMUs Breakout Snímača Vymeňte LSM9DS0 3 osiach Akcelerometer, Gyroskop, Magnetometrické pre Arduino

Popis LSM9DS1 9DoF ±2000°/sec ±16 g IMU je všestranný, pohyb-snímacieho systému-v-a-chip. Je tu 3 osiach akcelerometer, 3-os gyroskop, a 3-os magnetometrické – deväť stupňov voľnosti (9DOF) v jednej IC! Na LSM9DS1 je vybavený digitálnym rozhraním, ale dokonca, že je pružný: to podporuje aj I2C a SPI, tak budete ťažko nájsť microcontroller nefunguje s.Tento IMU-v-a-chip je tak v pohode dali sme to na štvrtiny veľkosti breakout rada si práve prezeráte! Na LSM9DS1 9DoF ±2000°/sec ±16 g IMU je jedným z mála IC je, že dokáže merať tri kľúčové vlastnosti pohybu – uhlovej rýchlosti, zrýchlenia, a nadpis – v jednej IC. Meraním tieto tri vlastnosti, môžete získať veľké množstvo poznatkov o objekt pohybu a orientácie. Na LSM9DS1 opatrenia každá z týchto pohyb vlastnosti v troch rozmeroch. To znamená, že vytvára deväť kusov údaje: zrýchlenia v x/y/z, uhlová rotácia v x/y/z, a magnetickej sily v x/y/z. Na LSM9DS1 Breakout má štítky, označujúce akcelerometer a gyroskop osi smerovanie, ktorých podiel na pravej strane pravidla vzťah s ostatnými. Každý senzor v LSM9DS1 podporuje široké spektrum rozsahy: akcelerometer je stupnice môže byť nastavená tak, aby ± 2, 4, 8 alebo 16 g, gyroskop, ktorý podporuje ± 245, 500 a 2000 °/s, a magnetometrické má v plnom rozsahu, rozsah ± 2, 4, 12 alebo 16 gauss. Na LSM9DS1 je vysoko konfigurovateľný, flexibilné a presné snímanie pohybu riešenie od ST Microelectronics - najnovšie široká inerciálnych produktovú radu. Integruje 3-os, akcelerometer, 3-os gyroskop a 3-os magnetometrické do jedného IC , ktorá vám plnú deväť stupňov voľnosti (9-DOF) v maličkej 3 mm x 3,5 mm balíka. Aj s podporou komponenty, námestie montáž vzor a pripojenie vyrážkami na oboch SPI a I2C, táto doska je sotva veľkosť štvrťroku. Či už pracujete s sumo-bot, quadcoptor alebo PRVÝ Robotiky robot, na configurability a presnosť tejto jednotky sú nastavené tak, aby dojem. Napríklad kód (Arduino platformu a LabVIEW VIs) je k dispozícii na Github. Funkcie: 3-axis acceleration, 3-osové, uhlové miery a 3-osi magnetického poľa kanálov ±2/±4/±8/±16 g lineárne zrýchlenie v plnom rozsahu,±4/±8/±12/±16 gauss magnetické plnom rozsahu ±245/±500/±2000 dps uhlovej rýchlosti v plnom rozsahu, SPI / I2C sériové rozhrania Prevádzkové Napätie: 3,3 V Pre Arduino knižnica je naozaj jednoduché použitie. Adresa configurability - pripojenie viacerých ICs na rovnakej zbernici Flexibilné režimoch s nízkou spotrebou energie Aplikácie: Quadcoptors a iné hučí PRVÉ Robotické Súťaže Bitka Robotov, sumo roboty a ďalšie robot aplikácie, mobilné telefóny, hodinky a iné mobilné zariadenia Sme sa plavili LSM9DS0 z ST na chvíľu, a LSM9DS1 je ich najnovšie ponúka. Mysleli sme si, že by to mohlo naozaj, aby pre veľký útek, za veľmi príjemné ceny! Navrhnúť vlastné činnosti alebo pohybu tracker so všetkými údajmi... Sme sa točil až odpočinkovej rada, že má všetky ďalšie obvody budete chcieť, pre použitie s (alebo iné microcontroller). Na LSM9DS1 nie je rovnaké snímače ako LSM9DS0. Tu sú niektoré rozdiely: LSM9DS0 akcelerometer má ±2/±4/±6/±8/±16 rozsahy. Na LSM9DS1 má ±2/±4/±8/±16 (č ±6 rozsah). LSM9DS0 magnetometrické má ±2/±4/±8/±12 gauss sa pohybuje. Na LSM9DS1 má ±4/±8/±12/±16 gauss sa pohybuje. Takže LSM9DS0 má ±2 gauss nízky rozsah, v ktorom-ako LSM9DS1 má ±16 gauss veľký rozsah. LSM9DS0 a LSM9DS1 gyroskopy obaja majú rovnaké ±245/±500/±2000 dps sa pohybuje. Existujú aj iné rozdiely, napríklad sme si všimol LSM9DS1 má nepatrne horšie presnosť. Na gyro uhlové nulová sadzba (±25 pre LSM9DS0 a ±30 pre LSM9DS1 na najvyššej snímanie rozsah). Akcelerometer offset presnosť ±90 m pre LSM9DS1 a ±60 m pre LSM9DS0. Avšak, tieto posuny môžu jedno, že pre väčšinu projektov a ceny LSM9DS1 je nižšia ako LSM9DS0. Package zahrnuté： 1PCS * LSM9DS1 SPI I2C sériové 9 DOF IMUs Breakout Snímača Vymeňte LSM9DS0 3 osiach Akcelerometer, Gyroskop, Magnetometrické pre Arduino

Štítky: bno055, magnetometrické originál, magnetometrické detektor, mpu9250, 9dof, max485 smd, gy 85, prepínač naklonenia, i2c, kompas magnetometrické.